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U型螺丝是指两端分别由挂环与螺纹杆构成，与杆塔连接的U形金具。每一种U型螺丝要做一副模具，模具数量较多又不便管理。为此，我们将模具系列化，即模架在一定范围不变，只要将滚轮互换，这样就可完成不同直径及宽度的U型螺丝冲压成形。
U型螺丝是指两端分别由挂环与螺纹杆构成，与杆塔连接的U形金具。每一种U型螺丝要做一副模具，模具数量较多又不便管理。为此，我们将模具系列化，即模架在一定范围不变，只要将滚轮互换，这样就可完成不同直径及宽度的U型螺丝冲压成形。
（1）原U型螺丝成形后半圆不圆，带一点椭圆形。U型螺丝在XGU型铸铁悬垂线夹使用中，由于U型螺丝成形后半圆不圆，在夹紧最小导线时有时会碰到悬垂线夹两边，从而使悬垂线夹握力达不到要求。
（2）U 型螺丝成形后半圆不圆主要是由冲头的结构形状造成的，一般冲头有两种形状：U 型两边不与圆弧相切，两边距离小于直径。U型两边与圆弧相切往中间倾斜一定角度。
半圆底部仍有一段不圆，为此，我们再将冲头作进一部改进。改进后冲头由5段圆弧组成，底部到半圆弧底部有一距离Δδ，这样能使U型螺丝底部更接近圆。不同直径及宽度的U型螺丝RB、RC、Δδ有所不同。
每一种U型螺丝要做一副模具，模具数量较多又不便管理。为此，我们将模具系列化，即模架在一定范围不变，只要将滚轮互换，这样就可完成不同直径及宽度的U型螺丝冲压成形。
U型螺丝冲压成形时，操作人员若不能及时拿下U型螺丝，有可能会被冲头压到手指。因为传统的操作方式是操作人员用手将工件放在滚轮上，脚踩开关，冲头向下运动，将U型螺丝冲压成形后，U型螺丝夹紧冲头向上运动，操作人员及时拿下U型螺丝，以此往复循环。为了减少工伤事故，我们改进了U型螺丝的送料及脱料方式。
把气缸固定在冲床一侧的底板上，一排工件放在一斜面上，在重力作用下工件滑到底部，由电机带动曲轴冲头作上下运动，设置在冲床上的光电感应装置控制电磁阀及气缸顶杆作往复循环运动，即实现工件送料及脱料方式。一般铜铝端子压扁是采用此种方式。同理，在U型螺丝冲压成形过程当中也可采用此种送料方式，但脱料有困难，因为冲头是上下运动，同时工件夹紧冲头也是作上下运动，气缸不便固定在冲头上，再加上送料和脱料运动是垂直进行的，故气缸脱料不易实现。
利用冲头上下运动作动力，采用多连杆机构，可实现自动送料及脱料。主要原理是：在冲床的一侧把多连杆机构固定在冲床的底板上，一排工件放在一斜面上，由重力作用工件滑到底部，多连杆机构顶杆通过杠杆与冲头相联结作水平运动，实现自动送料过程，脱料也是用多连杆机构固定在冲床正后方，顶杆通过杠杆与冲头相联结作前后运动，实现自动脱料过程。这两个运动相互配合，不能出现干涉碰撞现象。
脱料过程是：当冲头向下运动，通过杠杆带动多连杆机构的顶杆作前后运动，机构的顶杆从前到后由快变慢到最后边，这时工件被冲压成型，工件夹紧在冲头上，当冲头向上运动时，机构的顶杆由慢变快到最前边，迅速将工件顶出，如此循环往复。
通过Pro/E机构运动可模拟自动送料及脱料的动作，主要是模拟工件从送料到脱料各运动环节的状况以及和时间的关系，验证各运动环节不发生干涉现象，当运动环节有不合适的地方时，可通过调整多连杆机构的安装位置实现调整运动速度和时间的关系，从而保证自动送料及脱料动作顺畅。根据以上原理，制作了多连杆机构系统，实际运行证明效果良好。
通过以上两种送料及脱料方式，不难看出：原送料及脱料方式需要气源作动力及光电控制系统，机构复杂，成本高，且脱料困难。
改进后的送料及脱料方式不需要额外动力，多连杆机构制造加工方便，成本低廉，可实现自动送料及脱料的过程
通过对U型螺丝在生产过程中冲头结构的改进以及使模具系列化，特别是通过Pro/E 机构运动模拟，新的自动送料及脱料方式大大提高了产品质量，降低了生产成本，提高了生产效率，减少了工伤事故。
温开元. U型螺丝在生产过程中存在的问题及改进[J]. 机械工程师, 2010(12):125-126.